人命尊重に配慮した社会形成、高度情報化社会の構築に伴う予防安全技術の一環としてより安全性の高い車両用センサシステムを開発する中で生まれたのがMASS技術です。
自動車のタイヤと路面 間の摩擦係数μ(ミュー)を用いた、アンチロックブレーキシステム(M-ABS)の原理を、世界で初めて発表しました。 (1990年米国自動車技術会にて)
[人の命を守る]技術を、早く世に送り出すために、我々が行っている研究開発をご紹介します。
| 進行方向 | 路面摩擦係数μb=Fx/Fz |
|---|---|
| 横方向 | 路面摩擦係数μs=Fy/Fz |
そしてこれから路面摩擦係数μが、高精度（誤差率1％）でリアルタイム（0.1ミリ秒の時間分解能）に、推定要素を含まず直接計測できます。
従来の測定装置では不安定な領域で、計測不可能とされてきた最大制動力係数μ max(測定時間中の路面摩擦係数の最大値)が、正確に計測できます。
動的試験車両(右図)は、路面・タイヤ試験車として使用でき、試験パラメータの入力と、データ取得直後の出力表示が車内設置モニタ類にて行えます。
安全なクルマ社会のために、現在普及しているABS(アンチロックブレーキングシステム)、自動車関連各メーカーが提唱している車両安定性制御システムよりも、より安全な、革新的な世界初の新システムの開発に日夜取り組んでいます。
従来のABSは、ABSがない車よりも安全で、急ブレーキの時には大きな効果 を発揮しますが、路面の状態によっては、オーバースリップという、タイヤが一時的に止まりかける状態を起こしてしまう事があります。これは、ブレーキの際の路面とタイヤに働く力を、最大限使用できていないことになりますので、ブレーキをかけてから止まるまでの距離（制動距離）が長くなり、ハンドルの切れも悪くなってしまいます。
私達が開発しているM-ABSは、この問題点を解消するために、タイヤと路面 の間の路面摩擦係数μ(ミュー)を測定する事でブレーキ油圧を最適に制御できます。 これにより、どのような路面でもタイヤがロックすることなく、急ブレーイをかけたときにもスムーズに停止する事ができるようになり、カーブでも安定して走行できるシステムを可能とする、革新的な世界初のシステムです。
タイヤと路面の間の路面摩擦係数μ(ミュー)を正確かつ高精度で計測する事で、タイヤと路面 に働く力を有効に使えるので、今までのABSよりも短距離で止まれます。(滑りやすい路面 で最大20％の制動距離短絡)
ブレーキペダルに不快なリアクションもなく、ハンドルを切る方向に正確に曲がれます。(操舵性に優れます。)
| 年度 |
論文タイトル 発表学会・講演、掲載書籍タイトル 主催 |
|---|---|
| 1990年2月 |
『Antilock Brake System (M-ABS) Based on the Friction Coefficient Between the Wheel and the Road Surface』 SAE学会発表論文 SAE INTERNATIONAL 備考：900207 |
| 1996年5月 |
『路面摩擦係数μを用いた(M-ABS)制御方式装着車の性能について』 自動車技術会論文集 掲載論文 1995年自動車技術会 春季学術講演会発表論文 社団法人 自動車技術会 備考：Vol.27, No.3, July 9635584 |
| 1996年2月 |
『路面摩擦力によるM-ABS制御方式装着車の性能について』 第9回アドバンティ・シンポジウム講演発表論文 ビークルオートメーション技術研究会 |
| 1997年5月 |
『車両の車軸構造体に作用する4軸方向力の計測』 自動車技術会 春季学術講演会発表論文 イオン工学研究所 |
| 1998年10月 |
『リアルタイムで直接的に路面摩擦係数を測定できる新規センサーの開発』 第14回イオン工学特別シンポジウム発表論文 イオン工学研究所 備考：p.81-88 |
|
『路面とタイヤ間に作用する路面摩擦係数のリアルタイムでの正確な計測について』 自動車技術会 春季学術講演会発表論文 社団法人 自動車技術会 備考：前刷集No.98 1998-5 9831766 |
|
| 1998年10月 |
『路面とタイヤ間に作用する4軸方向力の計測によるABS制御』 自動車技術会 秋季学術講演会発表論文 社団法人 自動車技術会 備考：前刷集No.63-98 98375850 |
| 1999年3月 |
『A Novel Antilock Braking System (M-ABS) Using Pure 4 Axial Directional Forces』 SAE学会発表論文 SAE1999 TRANSACTIONS掲載論文 SAE INTERNATIONAL 備考：1999-01-0477 Vol.108 Section6-Part1 p.862-872 |
| 1999年9月 |
『純粋な4軸方向力を用いた新しいABS（M-ABS)』 月刊マテリアルインテグレーション掲載論文 エレクトロニク・セラミクス 備考：Vol.12, No.9 p.34-44 |
| 2000年3月 |
『リアルタイムで直接的に路面摩擦係数を測定できる新規センサの開発とこれを用いた高性能なタイヤ・路面評価試験装置の製作に関する研究』 NEDO即効型 研究成果発表論文 新エネルギー・産業技術創造開発機構（NEDO) 備考：98Y29-016 |
| 2001年3月7日 |
『Development of High-quality Multi-Axial Sensing System (MASS) for Direct Measurement of 4 Directional Forces and Coefficient of Friction in Real Time』 SAE学会発表論文 SAE INTERNATIONAL 備考：2001-01-0795 |
| 2001年11月30日 |
『NEDO高精度動的試験車輌による高品質な雪氷路面計測手法について 第18回雪工学会 福井大会発表論文 日本雪工学会 福井大学地域環境研究教育センター・福井県 備考：日本雪工学会誌 Vol.17 No.4(Ser.No.61) |
| 出願特許 | 国内 | 62件 | 96件 |
|---|---|---|---|
| 海外 | 34件 | ||
| 内 特許 | 国内 | 21件 | 35件 |
| 海外 | 14件 |
出 願 人：日本電子工業株式会社
| 主要特許題名 （1993年以降、登録済を主体とする） | 審査状況等 | 出願日 出願番号 |
|---|---|---|
| 車輪作用力測定装置 | 特許 特許登録 |
1993年2月15日 5-65891 2791452 |
| 車輪作用力測定装置 | 特許 特許登録 |
1993年2月15日 5-65892 2628444 |
| 車両のアンチロックブレーキシステムの制御方法 | 特許 特許登録 |
1993年4月21日 5-131504 2816637 |
| 構造体の応力測定装置 | 特許 特許登録 |
1993年7月21日 5-224952 2784711 |
| 車輪作用力測定装置 | USA特許 特許登録 |
1994年2月14日 08 195 418 5,507 187 |
| 応力複合センサ及びこれを用いた構造体の応力測定装置 | 特許 特許登録 |
1994年9月14日 6-257715 3131642 |
| 車両の応力検出計測法及びこれを用いた応力検出装置 | USA特許 特許登録 |
1995年1月13日 08 372 092 5 569 857 |
| 応力複合化センサ及びこれを用いた構造体の応力測定装置 | EPC特許 内定通達 |
1995年9月8日 95 114 143.1 |
| 車輪作用力測定装置 | 特許 特許登録 |
1995年9月19日 7-278491 |
| 応力センサを有したアンチロックブレーキシステムの制御方法 | USA特許 特許登録 |
1996年6月12日 08 662338 5,964 511 |
| 応力センサを有したアンチロックブレーキシステムの制御方法 | EPC特許 内定通達 |
1996年6月13日 96 109 519.7 |
| 応力センサを有したアンチロックブレーキシステムの制御方法及び車輪作用力測定装置 | USA特許 特許登録 |
1996年9月19日 08 715 730 5,979,995 |
| 応力センサを有したアンチロックブレーキシステムの制御方法及び車輪作用力測定装置 | USA特許 特許登録 |
1996年9月19日 08 911 980 6,050,126 |
| 応力センサを有したアンチロックブレーキシステムの制御方法及び車輪作用力測定装置 | USA特許 特許登録 |
1996年9月19日 6,164,119 |
| 応力センサを有したアンチロックブレーキシステムの制御方法及び車輪作用力測定装置 | USA特許 特許登録 |
1996年9月19日 |
| 応力センサを有したアンチロックブレーキシステムの制御方法及び車輪作用力測定装置 | 特許 出願中 |
1996年9月19日 08 419 895 |
| 構造体の作用力計測方法および装置 | 特許 出願中 |
1997年5月21日 9-131474 |
| 信号処理方法及び信号処理装置 | 特許 出願中 |
1997年9月26日 9-261746 |
| ABS装置 | 特許 出願中 |
1997年10月21日 9-288266 |
| ABS装置 | 特許 出願中 |
1998年1月21日 10-9614 |
| ABS装置 | 特許 出願中 |
1998年3月10日 10-58063 |
| ABS装置 | USA特許 出願中 |
1998年5月20日 09 214 475 |
| ABS装置 | EPC特許 出願中 |
1998年5月20日 92 921 741.9 |
| 踏力検出装置およびこれを用いたブレーキ装置の性能評価装置 | 特許 特許登録 |
1998年9月25日 10-309392 3116134 |
| 電気制御式ブレーキアシスト装置 | 特許 出願中 |
1998年10月28日 10-343531 |
| ブレーキアシスト装置 | 特許 出願中 |
1999年4月1日 11-131790 |
| 応力検知センサ | 実用新案登録 実登 |
2000-3084 3073718 |
